Le circuit imprimé flexible unique se plie en quatre

Vous devez le remettre à [Carl Bugeja] - il propose certaines des conceptions électromécaniques les plus intéressantes que nous ayons vues. Son dernier projet est également à la hauteur : un seul circuit imprimé qui se replie dans un rover motorisé à quatre roues.

La clé de la conception de [Carl] réside dans ses moteurs sans balais PCB, qu'il affine depuis que nous les avons repérés pour la première fois en 2018. L'idée est d'utiliser des traces sur le PCB pour que les bobines du stator entraînent un rotor imprimé en 3D contenant de minuscules aimants. Ils fonctionnent étonnamment bien, même s'ils ne génèrent pas énormément de couple. La conception de PCB flexible de [Carl], qui intègre des raidisseurs métalliques, ressemble un peu à une boîte en carton dépliée, avec deux paires de bobines de moteur sur chacun des panneaux latéraux. Cela laisse les autres surfaces disponibles pour toute l'électronique, avec comprend un PIC, une puce de pilote et un capteur Hall pour chaque moteur, une IMU et un capteur de proximité pour la navigation, et un ESP32 pour exécuter le spectacle.

Avec des rotors en aluminium usinés et des pneus en TPU montés sur le châssis replié, c'était parti pour les courses, bien que lentement. Le manque de couple des moteurs et le poids léger du rover, ainsi que des frottements indésirables dus à des joints mal ajustés, ont ralenti la progression, en particulier sur tout autre chose qu'une surface plane et morte. Mais avec quelques ajustements, [Carl] a réussi à faire fonctionner le buggy suffisamment bien pour appeler celui-ci une victoire. Découvrez la construction et les tests dans la vidéo ci-dessous.

Connaissant [Carl], ce n'est pas la dernière fois que nous verrons le rover pliable. Après tout, il est resté fidèle à sa conception de moteur PCB à deux roues et a finalement réussi à le faire fonctionner assez bien. Nous garderons un œil sur les progrès de celui-ci.